技術(shù)支持
常見問題

1. 新安裝的伺服報警ER240(EPPROM保存時CRC校驗錯誤)怎么辦?

通過面板(按ENT出現(xiàn)D01SPD,再按M鍵切換到EESET,按ENT出現(xiàn)EEP-長按↑保存)或者電腦保存一下驅(qū)動器參數(shù)即可。


2. 伺服不鎖軸怎么辦?

檢查驅(qū)動器電源指示燈charge綠燈是否亮,面板是否亮,如果不亮檢查電源電壓。

檢查驅(qū)動器伺服使能信號是否接入CN1的2腳,或者內(nèi)部使能PR400參數(shù)是否改為838383。


3. 伺服報警ER0E0(過電流),ER0E1(智能功率模塊IPM過流)?

*是否放到故障排除一欄更合適


4. 伺服電機額定轉(zhuǎn)速度n(r/s),電流常數(shù)Kt(NM/A),額定功率P(瓦),和額定電流I,額定扭力T(NM)之間的關(guān)系:

T=Kt*I

P=n*2π*T


5. 普通編碼器,單圈絕對值編碼器、多圈絕對值編碼器的作用和區(qū)別?

普通編碼器一圈反饋固定的脈沖個數(shù)不能記錄一圈內(nèi)電機停在某個角度,單圈絕對值編碼器除了每圈反饋固定的脈沖數(shù),還能記錄電機某圈內(nèi)停止角度,但不能記錄電機運行圈數(shù),多圈絕對值編碼器能在單圈絕對值編碼器的基礎(chǔ)上能記錄電機運行圈數(shù),但是要內(nèi)置電池或其它供電設(shè)備。


6. 伺服驅(qū)動器和電機如何選擇?

步驟1:確定機械結(jié)構(gòu),計算負載慣量(詳見電機選型計算表)

步驟2:確定負載運行速度,計算電機轉(zhuǎn)速。

步驟3:對比電機慣量和負載慣量,結(jié)合電機轉(zhuǎn)速確定是否使用減速機或同類設(shè)備。

步驟4:以最大負載折算到電機軸上為伺服電機慣量50倍以內(nèi)為佳確定電機和驅(qū)動器型號。


7. 伺服電機與普通電機有何區(qū)別?

伺服電機與普通電機最大的區(qū)別在于電機轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機轉(zhuǎn)子表面貼有強力磁鋼片,因此可以通過定子線           圈產(chǎn)生的磁場精確控制轉(zhuǎn)子的位置,并且加減速特性遠高于普通電機。反饋裝置可以精確反饋電機轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)           動器,伺服電機常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。


8. 伺服驅(qū)動器輸出到電機的UVW三相是否可以互換 ?

不可以,伺服驅(qū)動器到電機UVW的接法是唯一的。普通異步電機輸入電源UVW兩相互換時電機會反轉(zhuǎn),事實上伺服             電機UVW任意兩相互換電機也會反轉(zhuǎn),但是伺服電機是有反饋裝置的,這樣就出現(xiàn)正反饋會導(dǎo)致電機飛車。伺服驅(qū)動           器會檢測并防止飛車,因此在UVW接錯線后我們看到的現(xiàn)象是電機以很快的速度轉(zhuǎn)過一個角度然后報警。


9. 伺服電機帶負載運行一下停下來會來回晃動是什么原因 ?

負載慣量太大。使用驅(qū)動器面板監(jiān)控參數(shù)D16Jrt計算負載慣量,等到負載慣量。慣量比的D16Jrt設(shè)置最好是驅(qū)動器實           際估測到的值。


10. 啟動伺服時電機不旋轉(zhuǎn)是什么原因 ?

監(jiān)控驅(qū)動器面板D17ch參數(shù),查看不旋轉(zhuǎn)原因,根據(jù)面板參數(shù)確定問題所在。