1. 新安裝的伺服報(bào)警ER240（EPPROM保存時(shí)CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤）怎么辦？

通過(guò)面板（按ENT出現(xiàn)D01SPD，再按M鍵切換到EESET,按ENT出現(xiàn)EEP-長(zhǎng)按↑保存）或者電腦保存一下驅(qū)動(dòng)器參數(shù)即可。

2. 伺服不鎖軸怎么辦？

檢查驅(qū)動(dòng)器電源指示燈charge綠燈是否亮，面板是否亮，如果不亮檢查電源電壓。

檢查驅(qū)動(dòng)器伺服使能信號(hào)是否接入CN1的2腳，或者內(nèi)部使能PR400參數(shù)是否改為838383。

3. 伺服報(bào)警ER0E0（過(guò)電流），ER0E1（智能功率模塊IPM過(guò)流）？

*是否放到故障排除一欄更合適

4. 伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速度n（r/s），電流常數(shù)Kt(NM/A)，額定功率P（瓦），和額定電流I，額定扭力T（NM）之間的關(guān)系：

T=Kt*I

P=n*2π*T

5. 普通編碼器，單圈絕對(duì)值編碼器、多圈絕對(duì)值編碼器的作用和區(qū)別？

普通編碼器一圈反饋固定的脈沖個(gè)數(shù)不能記錄一圈內(nèi)電機(jī)停在某個(gè)角度，單圈絕對(duì)值編碼器除了每圈反饋固定的脈沖數(shù)，還能記錄電機(jī)某圈內(nèi)停止角度，但不能記錄電機(jī)運(yùn)行圈數(shù)，多圈絕對(duì)值編碼器能在單圈絕對(duì)值編碼器的基礎(chǔ)上能記錄電機(jī)運(yùn)行圈數(shù)，但是要內(nèi)置電池或其它供電設(shè)備。

6. 伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)如何選擇？

步驟1：確定機(jī)械結(jié)構(gòu)，計(jì)算負(fù)載慣量（詳見(jiàn)電機(jī)選型計(jì)算表）

步驟2：確定負(fù)載運(yùn)行速度，計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速。

步驟3：對(duì)比電機(jī)慣量和負(fù)載慣量，結(jié)合電機(jī)轉(zhuǎn)速確定是否使用減速機(jī)或同類設(shè)備。

步驟4：以最大負(fù)載折算到電機(jī)軸上為伺服電機(jī)慣量50倍以內(nèi)為佳確定電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器型號(hào)。

7. 伺服電機(jī)與普通電機(jī)有何區(qū)別？

伺服電機(jī)與普通電機(jī)最大的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片，因此可以通過(guò)定子線           圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)精確控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機(jī)。反饋裝置可以精確反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)           動(dòng)器，伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。

8. 伺服驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的UVW三相是否可以互換 ？

不可以，伺服驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)UVW的接法是唯一的。普通異步電機(jī)輸入電源UVW兩相互換時(shí)電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)，事實(shí)上伺服             電機(jī)UVW任意兩相互換電機(jī)也會(huì)反轉(zhuǎn)，但是伺服電機(jī)是有反饋裝置的，這樣就出現(xiàn)正反饋會(huì)導(dǎo)致電機(jī)飛車。伺服驅(qū)動(dòng)           器會(huì)檢測(cè)并防止飛車，因此在UVW接錯(cuò)線后我們看到的現(xiàn)象是電機(jī)以很快的速度轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度然后報(bào)警。

9. 伺服電機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行一下停下來(lái)會(huì)來(lái)回晃動(dòng)是什么原因 ？

負(fù)載慣量太大。使用驅(qū)動(dòng)器面板監(jiān)控參數(shù)D16Jrt計(jì)算負(fù)載慣量，等到負(fù)載慣量。慣量比的D16Jrt設(shè)置最好是驅(qū)動(dòng)器實(shí)           際估測(cè)到的值。

10. 啟動(dòng)伺服時(shí)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)是什么原因 ？

監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器面板D17ch參數(shù)，查看不旋轉(zhuǎn)原因，根據(jù)面板參數(shù)確定問(wèn)題所在。