低壓伺服驅(qū)動器VSY60D96

低壓伺服驅(qū)動器VSY60D96

外形尺寸:200*130*75mm

單路額定電流:10A±2%

單路最大電流:20A±2%

溫升:10A 30min≤40K

驅(qū)動頻率:8 ~ 14KHz±0.1KHz

保護延時:30±2S 



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外形尺寸:200*130*75mm

單路額定電流:10A±2%

單路最大電流:20A±2%

溫升:10A 30min≤40K

驅(qū)動頻率:8 ~ 14KHz±0.1KHz

保護延時:30±2S 



型號

VSY60D96

外形尺寸

200*130*75mm

數(shù)

額定電流

60A±2%

最大電流

180A±5%

溫升

40A 30min≤40K

驅(qū)動頻率

8 ~ 14KHz±0.1KHz

保護延時

30±2S

額定工作供電

96VDC±15%

極限供電范圍

72V~114VDC

平均無故障小時(MTBF)

≥5000小時

功率控制方式

SVPWM控制

最高平均輸出電壓

96VDC

結(jié)構(gòu)(壁掛式)

正面安裝

基本端口信息

1路模擬電壓輸入端口

模擬輸入1,   12位的AD采集。

輸入阻抗:10KΩ,輸入模擬電壓:-10V~+10VDC

3路數(shù)字IO控制輸入端口

電壓輸入范圍:12~24VDC,軟件可設(shè)高低有效,默認(rèn)輸入低電平有效 ,內(nèi)置限流電阻4.7K。

3路數(shù)字IO輸出端口

集電極開路輸出,最高耐壓60V,最大持續(xù)電流25mA,軟件可設(shè)輸出有效狀態(tài),默認(rèn)輸出不導(dǎo)通

2組信號輸入用于位置環(huán)的控制

有帶隔離的數(shù)字信號控制和差分對控制,外部IO輸入可組成A/B脈沖、方向+脈沖兩種控制方式,數(shù)字信號控制最高頻率為500K

反饋方式

增量式編碼器,霍爾反饋,旋變反饋

工作模式

位置環(huán)/速度環(huán)/轉(zhuǎn)矩環(huán)控制,出廠默認(rèn)速度環(huán)控制方式

上電就緒時間

上電后無故障3S內(nèi)驅(qū)動器準(zhǔn)備就緒

欠壓保護

72±1V

過壓保護

115V±1V

IGBT保護

IGBT驅(qū)動欠壓或IGBT過流

驅(qū)動器過熱保護

內(nèi)置NTC溫度傳感器

報警溫度:90℃,恢復(fù)溫度:85℃

超載保護

驅(qū)動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護(時間軟件可設(shè),默認(rèn)1S)

過流保護

驅(qū)動器輸出超過軟件設(shè)置的最大電流值

故障鎖定

超載保護時停機鎖定,可延時自動恢復(fù)或重上控制電立即恢復(fù),其它故障自動恢復(fù)

超差保護

電流或者速度超差保護

數(shù)

輸入

伺服啟動、位置環(huán)脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發(fā)、

轉(zhuǎn)矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉(zhuǎn)矩命令、

模式切換命令、急停、反轉(zhuǎn)禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復(fù)歸原點、原點搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環(huán)增益切換、位置環(huán)增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動識別

輸出

電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、

EEPROM故障、IGBT故障、驅(qū)動器過熱、電機缺相、電流超差、

速度超差、電機過熱、電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達(dá)、目標(biāo)速度到達(dá)、目標(biāo)位置到達(dá)、轉(zhuǎn)矩限制中、警告、制動輸出、

原點回復(fù)完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉(zhuǎn)、

正向堵轉(zhuǎn)、反向指示、Z脈沖輸出

通訊功能

通訊協(xié)議

RS485(調(diào)試參數(shù))  CAN(總線通訊)

傳輸距離

≥100米

電流

控制

階躍響應(yīng)

上升時間≤1ms;超調(diào)量≤5%;振蕩次數(shù)≤1次

電流環(huán)頻帶

≥500Hz

速度限制

參數(shù)設(shè)置或基于外部給定模擬量 0V~+10VDC

正設(shè)定對應(yīng)輸出極性

正設(shè)定時電機旋轉(zhuǎn)方向為正方向

正方向定義為:從軸伸端觀察,順時針旋轉(zhuǎn)為正方向

速度反饋元件

增量式光電編碼器/旋變編碼器

編碼器供電電源

+5V±2%/200mA

調(diào)速比

≥3000:1

階躍響應(yīng)特性

指定適配電機時:

上升時間≤30ms;超調(diào)量≤15%;振蕩次數(shù)≤1.5次

正弦頻帶響應(yīng)帶寬

≥100Hz

靜差率

≤0.4%(轉(zhuǎn)速1000RPM,加載額定轉(zhuǎn)矩時)

轉(zhuǎn)速波動率

≤0.4%

線性度

≤0.4%

位置環(huán)控制

最大輸入脈沖頻率

差分方式1M,數(shù)字隔離方式500K

脈沖指令模式

A/B脈沖、方向+脈沖

指令控制模式

外部脈沖控制/CAN通訊

電子齒輪比

電子齒輪N/M倍N:1~65535   M:1~65535   1/20 < N/M < 5000

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)置或基于外部給定模擬量 0V~+10VDC


產(chǎn)品中心