型號(hào)

VSY30D60E-2

外形尺寸

190*140*30mm

基

本

參

數(shù)

單路額定電流

30A±2%

單路最大電流

60A±5%

溫升

25A 30min≤40K

驅(qū)動(dòng)頻率

8 ～ 14KHz±0.1KHz

保護(hù)延時(shí)

30±2S

供

電

額定工作供電

48VDC±15%

極限供電范圍

20V～84VDC

平均無(wú)故障小時(shí)（MTBF）

≥5000小時(shí)

功率控制方式

SVPWM控制

最高平均輸出電壓

48VDC

防護(hù)等級(jí)(柜內(nèi))

IP54

結(jié)構(gòu)（壁掛式）

正面安裝

冷卻方式

強(qiáng)制風(fēng)冷

反饋方式

增量式編碼器，霍爾反饋,旋變反饋

基

本

功

能

工作模式

速度模式、轉(zhuǎn)矩模式、混合模式，出廠默認(rèn)速度模式

上電就緒時(shí)間

上電后無(wú)故障3S內(nèi)驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備就緒

能量泄放

無(wú)

硬

件

保

護(hù)

欠壓保護(hù)

20±1V

過(guò)壓保護(hù)

85V±1V

IGBT保護(hù)

IGBT驅(qū)動(dòng)欠壓或IGBT過(guò)流（單路電流大于70A）

驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱保護(hù)

內(nèi)置NTC溫度傳感器

報(bào)警溫度：90℃，恢復(fù)溫度：85℃

軟

件

保

護(hù)

超載保護(hù)

驅(qū)動(dòng)器輸出最大工作電流一定時(shí)間后報(bào)超載保護(hù)（時(shí)間軟件可設(shè)，默認(rèn)5S）

過(guò)流保護(hù)

驅(qū)動(dòng)器輸出超過(guò)軟件設(shè)置的最大電流值

故障鎖定

超載保護(hù)時(shí)停機(jī)鎖定，可延時(shí)自動(dòng)恢復(fù)或重上控制電立即恢復(fù)，其它故障自動(dòng)恢復(fù)

超差保護(hù)

電流或者速度超差保護(hù)

數(shù)

字

輸

入

輸

出

輸入

伺服啟動(dòng)、位置環(huán)脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發(fā)、

轉(zhuǎn)矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉(zhuǎn)矩命令、

模式切換命令、急停、反轉(zhuǎn)禁止極限、正向禁止極限、正向點(diǎn)動(dòng)、反向點(diǎn)動(dòng)、復(fù)歸原點(diǎn)、原點(diǎn)搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環(huán)增益切換、位置環(huán)增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動(dòng)識(shí)別

輸出

電源欠壓、位置異常、霍爾錯(cuò)誤(反饋異常)、過(guò)流、超載、

EEPROM故障、IGBT故障、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、電機(jī)缺相、電流超差、

速度超差、電機(jī)過(guò)熱、電源過(guò)壓、伺服就緒、伺服運(yùn)行、零速到達(dá)、目標(biāo)速度到達(dá)、目標(biāo)位置到達(dá)、轉(zhuǎn)矩限制中、警告、制動(dòng)輸出、

原點(diǎn)回復(fù)完成、超過(guò)載門(mén)檻、錯(cuò)誤報(bào)警、命令完成、方向堵轉(zhuǎn)、

正向堵轉(zhuǎn)、反向指示、Z脈沖輸出

通訊功能

通訊協(xié)議

RS485  以太網(wǎng)（總線通訊）

傳輸距離

≥100米

電流

控制

階躍響應(yīng)

上升時(shí)間≤1ms；超調(diào)量≤5%；振蕩次數(shù)≤1次

電流環(huán)頻帶

≥500Hz

速度限制

參數(shù)設(shè)置或基于外部給定模擬量 0V～+10VDC

速

度

控

制

正設(shè)定對(duì)應(yīng)輸出極性

正設(shè)定時(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较?/span>

（正方向定義為：從軸伸端觀察，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正方向）

速度反饋元件

增量式光電編碼器/旋變編碼器

編碼器供電電源

+5V±2%/200mA

調(diào)速比

≥3000：1

階躍響應(yīng)特性

指定適配電機(jī)時(shí)：

上升時(shí)間≤30ms；超調(diào)量≤15%；振蕩次數(shù)≤1.5次

正弦頻帶響應(yīng)帶寬

≥100Hz

靜差率

≤0.4%（轉(zhuǎn)速1000RPM，加載額定轉(zhuǎn)矩時(shí)）

轉(zhuǎn)速波動(dòng)率

≤0.4%

線性度

≤0.4%

環(huán)境要求

運(yùn)行溫度

-40℃～+55℃

儲(chǔ)存溫度

-55℃～+65℃

相對(duì)濕度

5%～90%、有凝露（25℃時(shí)）

海拔高度

0～3000米

污染等級(jí)

3級(jí)

三防要求

滿足三防要求（防塵、防潮、防鹽霧）

振動(dòng)要求

頻率：從5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min；

沖擊要求

按沖擊18g，6ms，半波，300次（每軸每向50次，共三軸六向）